在德國(guó)提出工業(yè)4.0、中國(guó)提出“中國(guó)制造2025”的戰(zhàn)略規(guī)劃，重返制造業(yè)成為了全球的共識(shí)。落實(shí)，均需要一種重要的工業(yè)支撐，那就是現(xiàn)代制造業(yè)的象征工業(yè)機(jī)器人。

　　美國(guó)戴沃爾于1954年最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利，1959年，美國(guó)英格伯格和沃爾德聯(lián)手制造出了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，開創(chuàng)了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的先河。日本第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是1969年川崎重工與UNIMATION合作研制的。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)70年代，中科院自動(dòng)化所于1980年成功研制出我國(guó)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

 

　　國(guó)外的工業(yè)機(jī)器人使用日趨成熟，已經(jīng)成為了一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備在工業(yè)制造中廣泛的應(yīng)用，并形成了ABB、FANUC、KUKA等一大批工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)。與國(guó)際同行相比，中國(guó)的差距不小。我們從科技水平的最主要表現(xiàn)，專利來說明。